大雄和哆啦A梦为了帮助玉夫叔叔可以跟喜欢的女孩在一起，就想用可以说出真心话的正直太郎人偶来帮助玉夫叔叔说出心里话，但是人偶不见了，后来被玉夫喜欢的幸子捡到了，通过人偶，玉夫知道了幸子的心意，自己也大胆说我了自己的心意，两个人终于在一起了。
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